宝鸡市陈仓区利民无人农场负责人 王九利
宝鸡市陈仓区农业机械技术推广服务中心主任 王树建
西北农林科技大学机械与电子工程学院教授 陈军
随着人口老龄化和农村劳动力转移，“谁来种地”和“如何种地”，成为未来乡村振兴中不得不面对的一个问题。近年来，在新一代信息技术快速发展的背景下，无人农场的建设为破解此类问题提供了重要途径。
所谓无人农场，是人工不进入农场的情况下，采用物联网、大数据、人工智能、5G、机器人等新一代信息技术，完成所有农场生产、管理任务的一种全天候、全过程、全空间的无人化生产作业模式。
在宝鸡市陈仓区，就有一家这样的无人农场——利民无人农场。在300亩试验田上，利民无人农场实现了种地“不用人”。工作人员只要在电脑上输入操作指令，机器便能自动完成作业。当前，该农场实现了大豆玉米复合种植、小麦宽幅沟播无人驾驶作业，无人农场建设初见雏形。
近日，记者就无人农场建设过程中的相关问题进行了采访。
宝鸡市陈仓区利民无人农场
问：无人农场建设尚处于探索阶段，您为什么要当第一个“吃螃蟹”的人？
王九利：首先，是现实倒逼我们进行探索，以适应农业生产的新形势。我们农场共托管了4.6万亩土地，以玉米、小麦种植为主，一到农忙时，人手就不够用，特别是技术娴熟的农机手非常紧缺。赶上庄稼收获的阴雨天，如果不能及时找到农机手，庄稼很可能烂在地里。如果采用无人收割机，我们可以在夜间“连轴转”收割，300多亩小麦，1台无人收割机一天半就能全部收完。
去年，一个机缘巧合的机会，我和市、区农机中心的工作人员前往南方参观学习，看到当地的无人农场后，我大为震惊：一台插秧机自己从库房里“跑”出来，娴熟地驶向田间进行作业。这是以前无法想象的事。
后来，我们与华南农业大学罗锡文院士团队、西北农林科技大学机电学院陈军教授团队、西安合众思壮导航技术有限公司积极协作，选型和改进智能化机具装备13台套。利用这些智能机具，我们在300亩试验田上初步实现了无人种植。
我干了一辈子农业，一直有一个愿望，就是能把农民从繁杂的农业劳动中解放出来。无人农场采用农机无人驾驶技术可以大大解放人力，避免驾驶员连续高强度地重复操作，使得农机摆脱人力的限制，不间断进行作业。
如今，农村的青壮年劳动力在逐年减少，新一代年轻人更愿意坐在办公室工作，如果无人农场能探索成功，并大规模应用，是一件很有意义的事情。
同时，农机无人驾驶技术提高了作业效率和精度。6月份，我们实施无人驾驶拖拉机配套玉米精量免耕播种机播种玉米102亩，严格按照农艺要求，亩播量4500-5000粒种子，没有出现断苗、漏苗现象，出苗率良好。
宝鸡市陈仓区利民无人农场
问：无人农场的技术原理是什么？在陕西的应用前景如何？
陈军：我们以物联网、大数据、人工智能等技术为核心构建智慧农业基本框架，实现了对农业设施与装备的远程监测、调控与数据共享，让智能农业装备全面替代人工成为可能。
利民无人农场采用基于北斗卫星的大田作业场景自动定位方法、智能控制终端、全局路径规划方法，集成突破了面向耕、种、管、收全程的适度规模农机装备无人化驾驶关键技术。
我们对农机进行智能化改进，实现拖拉机带动联合耕整地作业机自主作业、耕地质量智能调控和驱动防滑智能控制。与人工驾驶拖拉机相比，无人拖拉机播种直线度好，播种更均匀，为后期管护收获奠定了良好基础，也提高了土地利用率和产出率。
去年6月，利民无人农场实施了20余亩的玉米大豆复合播种示范田无人化播种施肥作业；去年10月，实施了小麦宽幅沟播无人驾驶作业，均为陕西省首次无人驾驶机具实地作业，效果良好。
陕西是农业大省，也是现代农业科技和对外开放的优势区，有着广阔的无人农场推广潜力与空间。在关中，由于近年来土地流转出现了规模化种植，这为无人农场的建设提供了有利条件。
我们还针对陕西矮化密植果园开发了苹果采摘自动化机械臂。随着人工智能的不断进步，以前我们的机械臂识别一个苹果需要几秒甚至十几秒，如今这个时间几乎可以忽略，为下一步规模化应用奠定了基础。在陕南，我们也进行了自动采茶机的研究与开发。
宝鸡市陈仓区利民无人农场
问：助力无人农场发展，需要哪些政策保障？
王树建：无人农场属现代高端智能农业技术，尚无成熟模式可以借鉴。为此，我们多次邀请相关领域专家学者，就无人农场建设进行探讨交流，并前往广东学习无人智慧农场建设经验，与相关专家团队、企业合作，因地制宜形成有竞争力的智慧化、无人化农业生产解决方案。
为优化利民无人农场基础设施，陈仓区农业农村局积极整合资金，投资38万元实施无人农场农机库棚建设项目，其中财政投资15万元，利民合作社自筹23万元，新建砖混轻钢库棚360平方米，控制室60平方米，水肥一体化设备室40平方米。
我们还帮助企业协调相关资源，构建作物精准定位、机器智能作业的农机作业智能管理系统；开发无人作业智能管理信息平台，实现农机可视化、种植信息化、监测动态化、作业智能化，构建无人化田间作业技术体系。
下一步，我们还将开展全程农机装备无人驾驶、关键生产环节作业智能化控制、农情学习感知与智能作业管理等方面的合作，加快推广无人农场建设经验，辐射带动周边县区发展无人农场，扩大无人农场建设面积，进一步提升农业发展智能化水平。（文/记者 刘坤 图片、视频由受访者提供）
