从宝鸡到汉中的自驾行驶方案如下：
总路程为428.8公里，预计耗时约5小时11分钟。以下是详细的行驶方案：
从宝鸡市出发，沿渭滨区城区道行驶2.8公里后，左转进入匝道，驶入连霍高速/G30。
在连霍高速/G30上行驶159.4公里，从西安绕城高速出口离开，朝西安绕城高速南段/商洛/汉中/柞水/安康方向行驶，进入西安绕城高速/G3001。
继续行驶6.2公里后，从户县/汉中/成都/G5出口离开，进入京昆高速/G5/西汉高速。
沿京昆高速/G5/西汉高速行驶250.7公里后，从汉中/南郑/G108/S211出口离开，进入南郑大道。
沿南郑大道行驶314米，从环岛的第一个出口离开，进入S211/南郑大道。
行驶2.0公里后，从环岛的第二个出口离开，进入天汉大道。
沿天汉大道行驶4.2公里，左转进入民主街。
最后，在汉台区城区道行驶325米，即可到达汉中市。
通过此方案，您将享受一段高速行驶的旅程，全程收费约为170元。
如果想节省时间，建议选择高速行驶方案，因为高速行驶相对国道更快，预计快一个小时以上。如果选择国道，行驶时间大约需要6小时半多。在不堵车的情况下，高速行驶方案将为您提供更快捷的出行体验。
