西安工程大学的前身为1912年创办的北京高等工业专门学校机织科，后历经国立北平大学工学院纺织系、西北联合大学纺织系、西北工学院纺织系等发展阶段，1959年开始招收纺织工程学科硕士研究生。1978年成立西北纺织工学院，隶属原纺织工业部。1998年划归地方，为中央与地方共建高校，以陕西省管理为主。2006年，经教育部批准同意，学校更名为西安工程大学。
