从西安到延安的路程大约为304.64公里，通常需要花费约4.3小时的车程。行驶过程中，驾驶员大约需要支付183元的油费和145元的路桥费用，总费用约为328元:
这段旅程通常会经过包茂高速公路和其他主要道路。从西安出发，您将沿着北大街、北门盘道、北关正街、未央路，然后进入包茂高速公路，经过多个收费站，然后继续行驶在G210（旧）和南滨大道等道路上，最终抵达延安市区。
具体路线如下：
1. 从西安出发，沿着西华门大街行驶20米，然后调头；
2. 沿着西华门大街行驶320米，左转进入北大街；
3. 继续沿着北大街行驶890米，然后右转进入北门盘道；
4. 沿北门盘道行驶40米，靠左行驶；
5. 继续沿北门盘道行驶190米，靠中间进入北关正街；
6. 沿北关正街行驶1.0公里，进入未央路；
7. 沿未央路行驶2.3公里，然后朝张家堡环岛/西二环方向靠左行驶；
8. 沿未央路行驶3.9公里，然后朝张家堡广场/包茂高速方向行驶；
9. 继续沿未央路行驶620米，左转；
10. 继续沿未央路行驶50米，右转；
11. 继续沿未央路行驶1.1公里，直行进入包茂高速公路；
12. 沿包茂高速公路行驶20米，朝西延高速方向行驶，靠左（全路段收费）；
13. 继续沿包茂高速公路行驶10.2公里，靠右（全路段收费）；
14. 继续沿包茂高速公路行驶10.2公里，靠左（全路段收费）；
15. 继续沿包茂高速公路行驶3.9公里，靠左（全路段收费）；
16. 继续沿包茂高速公路行驶47.2公里，靠左（全路段收费）；
17. 继续沿包茂高速公路行驶38.6公里，靠右（全路段收费）；
18. 继续沿包茂高速公路行驶26.3公里，靠左（全路段收费）；
19. 继续沿包茂高速公路行驶16.2公里，靠左（全路段收费）；
20. 继续沿包茂高速公路行驶53.9公里，朝延安/包头方向，靠左（全路段收费）；
21. 继续沿包茂高速公路行驶75.2公里，从延安南/G210出口离开靠右（全路段收费）；
22. 行驶950米，朝延安/G210方向，靠右行驶；
23. 行驶150米，右转进入G210（旧）；
24. 沿G210（旧）行驶2.4公里，直行进入南滨大道；
25. 沿南滨大道行驶4.0公里，进入柳林路；
26. 沿柳林路行驶1.0公里，进入七里铺街；
27. 沿七里铺街行驶1.5公里，左前方转弯进入南桥；
28. 沿南桥行驶100米，右转进入南滨路；
29. 沿南滨路行驶1.1公里，左转进入礼堂巷；
30. 沿礼堂巷行驶140米，左转进入南大街；
31. 沿南大街行驶70米，到达终点（在道路右侧）。
祝您旅途顺利！
