终南山道教之始一般被追溯到老子入关传经设教之时。终南山西段有楼观台，在周至县东南15公里的山麓中，相传周大夫函谷关令尹喜最先于此结草为楼，以观星气，故名草楼观，后来简称楼观。老子在楼观南筑台为尹喜授经，故台称“说经台”，又因位于楼观境内，故亦称楼观台。《楼观本起传》谓“此宫观所自始也”，“此大教所由兴也。”继楼观之后，汉武帝于元封初（前110）因夜闻太乙神之告而于第二年在终南山大和峪口建太乙宫，以祭太乙山神。至光熹元年（189），始有道士住宫。南北朝时期，终南山道教有了新的发展，至有唐李氏王朝建立，道教被钦定于佛教之前，从而达到它的鼎盛时期。终南山道教先后有陈抟、吕洞宾、刘海蟾、张无梦等人居山修道，迨至金、元，王重阳及其弟子继之创立并弘扬全真道，终南山道教又进入它的第二个鼎盛期，并且有了更多的新变化。历代于终南山中所建道观可考或现存者尚有楼观台、通道观、仙游观、金台观、万寿重阳宫、清凉山、望仙宫、丹阳观、长春观、太一观、四皓庙、玉真观、金仙观、开元观、灵泉观(原华清宫)、白鹿观、太元观、萯黎观(原萯阳宫)、化羊宫(亦称化羊庙)、太平观(原太平宫)等数十座。除楼观台外，最重要的还有：
